Tha iomadh cunnart falaichte ann an obair crannan tùir.Le àrdachadh ann an sgèile an togalaich, tha feum air obrachadh buidheann crann tùr mòr, agus tha an cunnart bho thubaist eadar crannan tùir a’ dol am meud.
Chaidh Recen a sparradh air leasachadh cunbhalach airson siostam dìon crann Tùr RC-A11-II an-aghaidh bualadh agus dìon sòn.
Air àrdachadh gu encoder Slewing ùr, leasaich a shreap agus a phrògramadh.
Ma thèid dàta sam bith a chall, nuair a lorgar dàta 0 no air a mhilleadh, thoir air ais an luach bunaiteach
Ùine ùrachadh siostam leasaichte:
Ath-nuadhachadh taisbeanadh sgrion 400ms → 200ms;
Ùrachadh comharra mothachaidh 3 ~ 400ms → 100ms
Neach-gleidhidh luchd-togail mar mhisean iomairt Recen, ùr-ghnàthachadh R&D airson briseadh, ag àrach farpaiseachd bunaiteach mar phrionnsapal gnìomhachais agus ag amas air daoine mar mhodh riaghlaidh gus toirt air Recen leasachadh gu luath.
Ùine puist: Faoilleach-13-2022